研究团队推出革新6D姿态数据集，树立机器人抓取性能新标杆
发布时间：2025-01-22 20:35:03来源：网易
精确的物体姿态估计是机器人确定物体位置和方向的关键能力，对制造和物流等行业中的拾取和放置任务尤为重要。随着机器人需承担的复杂操作任务增多，它们需要具备在六个自由度（6D姿态）上精确确定物体位置和方向的能力，以确保与物体的交互可靠且安全。然而，6D姿态估计算法的性能很大程度上依赖于训练数据的质量。
日本芝浦工业大学副教授Phan Xuan Tan领导的研究团队，推出了精心设计的6D姿态数据集，旨在提升6D姿态估计算法的性能。该数据集为机器人在现实环境中以更高精度和适应性执行任务提供了全面资源，填补了机器人抓取和自动化研究中的重要空白。研究团队还包括来自河内工业大学和河内理工大学的研究人员。
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