1. 外心：外心是三角形三条边的垂直平分线的交点。它到三角形三个顶点的距离相等，因此也是三角形外接圆的圆心。
2. 内心：内心是三角形三条内角平分线的交点。它到三角形三边的距离相等，因此也是三角形内切圆的圆心。
3. 垂心：垂心是三角形三条高的交点。高是指从一个顶点向对边（或其延长线）作的垂直线段。
4. 重心：重心是三角形三条中线的交点。中线是从一个顶点连接到对边中点的线段。重心将每条中线分成2:1的比例。
这四个点在不同的情况下可以形成丰富的几何关系，是研究三角形的重要工具。了解这些点的性质可以帮助解决许多复杂的几何问题。
