有必要修。ABS（防抱死制动系统）黄灯亮起说明系统存在故障，虽然车辆仍可正常行驶（常规刹车系统通常不受影响），但紧急制动时车轮可能抱死，导致转向失灵、甩尾等危险。建议尽快到专业维修店进行电脑诊断，根据故障码更换传感器、轮速齿圈或修复线路，以确保行车安全。若无视警报，在湿滑或紧急情况下制动性能会大幅下降。
【常见问题】
问题1：ABS黄灯亮了还能继续开吗？
回答1：可以短途低速行驶至维修点，但应避免急刹车和高速行驶，因为ABS黄灯亮了意味着防抱死功能失效，紧急制动时车轮易抱死，存在失控风险。
问题2：ABS黄灯亮了是什么原因造成的？
回答2：常见原因包括轮速传感器脏污或损坏、传感器线路断裂、ABS控制模块故障、保险丝熔断等，需用诊断仪读取故障码定位。
问题3：ABS黄灯亮了修一下大概多少钱？
回答3：修理费用因故障原因而异，清洗或更换轮速传感器约100-300元，更换ABS泵或控制单元可能上千元，建议先检测再估价。
