AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引运输车，是一种装备有电磁、激光或视觉等自动导引装置，能够沿预设路径行驶，并具备安全避障和货物移载功能的智能搬运设备。它广泛应用于仓储、制造业、港口等场景，实现物料自动化运输，提升效率并降低人力成本。
【常见问题】
问题1：AGV的主要应用领域有哪些？
回答1：AGV广泛应用于仓储物流（如电商仓库的货架搬运）、制造业（如汽车产线的零部件配送）、港口码头（如集装箱转运）、医疗（如药品运输）以及危险环境作业（如核废料处理）等场景。
问题2：AGV的导航方式有哪些？
回答2：AGV的导航方式包括电磁导航（埋设金属线）、激光导航（反射板定位）、视觉导航（摄像头识别地面标记）、惯性导航（陀螺仪和里程计）以及SLAM导航（同步定位与地图构建），不同方式各有优劣。
问题3：AGV与AMR（自主移动机器人）有什么区别？
回答3：AGV通常沿固定路径行驶（如磁条或导轨），灵活性较低；而AMR无需预设轨道，能通过传感器自主规划路径和避障。AGV更适合重复性高的固定路线，AMR则适合动态复杂环境。
问题4：购买AGV时需要考虑哪些因素？
回答4：需考虑载重能力、导航精度、行驶速度、续航时间、场地环境（地面平整度、湿度）、预算成本以及与现有系统（如WMS、MES）的集成兼容性。
问题5：AGV如何保障运行安全？
回答5：AGV通常配备激光雷达、超声波传感器、安全触边、急停按钮和声光报警器，能在检测到障碍物时减速或停止，并支持多车协同调度系统避免碰撞。
