AGV小车按导航方式主要分为电磁导航、磁带导航、激光导航、视觉导航、惯性导航和自然导航等；按结构可分为潜伏式、牵引式、辊道式、叉车式、装配式等；按应用场景又分为仓储物流AGV、产线搬运AGV、特种类AGV等。其中激光导航和视觉导航因灵活性高、部署方便，目前应用最广泛。潜伏式AGV常用于电商仓库的货架搬运，而叉车式AGV则适用于托盘货物的装卸。
【常见问题】
问题1：AGV小车有哪些常见的导航类型？
回答1：AGV小车常见的导航类型包括电磁导航（铺设磁带）、磁带导航（色带贴附）、激光导航（反射板定位）、视觉导航（地标或环境特征）、惯性导航（陀螺仪+里程计）以及自然导航（SLAM地图）。其中激光和视觉导航精度高，无需地面铺设，适应性最强。
问题2：AGV小车根据结构分为哪几类？
回答2：根据结构，AGV小车主要分为潜伏式（顶升货架）、牵引式（拖挂料车）、辊道式（滚筒对接）、叉车式（堆高搬运）和装配式（承载工装）。不同结构适配不同的物料搬运场景，例如潜伏式AGV适合密集存储的电商仓库，叉车式AGV则常用于重型托盘长距离运输。
