【向量积坐标表示公式】在三维空间中,向量积(又称叉积)是两个向量之间的一种运算,结果是一个与原两个向量都垂直的向量。向量积在物理、工程和计算机图形学中有广泛应用,例如计算力矩、旋转方向等。为了方便计算,通常会使用坐标形式来表示向量积。
一、向量积的基本概念
设向量 a = (a₁, a₂, a₃) 和 b = (b₁, b₂, b₃),它们的向量积记为 a × b,其结果是一个新的向量,满足以下性质:
- 方向:垂直于 a 和 b 所确定的平面,遵循右手定则;
- 大小:等于
- 方向性:a × b ≠ b × a,即不满足交换律。
二、向量积的坐标表示公式
向量积的坐标表示可以通过行列式展开的方式进行计算,具体如下:
$$
\mathbf{a} \times \mathbf{b} =
\begin{vmatrix}
\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\
a_1 & a_2 & a_3 \\
b_1 & b_2 & b_3 \\
\end{vmatrix}
$$
展开后可得:
$$
\mathbf{a} \times \mathbf{b} =
(a_2b_3 - a_3b_2)\mathbf{i} - (a_1b_3 - a_3b_1)\mathbf{j} + (a_1b_2 - a_2b_1)\mathbf{k}
$$
三、向量积坐标表示公式总结
向量 | 坐标表示 | 向量积公式 |
a | (a₁, a₂, a₃) | — |
b | (b₁, b₂, b₃) | — |
a × b | (a₂b₃ − a₃b₂, a₃b₁ − a₁b₃, a₁b₂ − a₂b₁) | 由行列式推导得出 |
四、应用示例
假设 a = (1, 2, 3),b = (4, 5, 6),则:
$$
\mathbf{a} \times \mathbf{b} =
(2×6 - 3×5, 3×4 - 1×6, 1×5 - 2×4) = (12 - 15, 12 - 6, 5 - 8) = (-3, 6, -3)
$$
五、注意事项
- 向量积仅适用于三维空间中的向量;
- 若两向量共线,则向量积为零向量;
- 计算时注意符号,尤其是 j 分量前的负号;
- 可通过行列式法或直接代入公式进行计算。
通过上述内容可以看出,向量积的坐标表示公式是向量运算中的重要工具,掌握其原理和应用对于理解三维空间中的几何关系具有重要意义。
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